張學斌1994
向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 696 點
下載積分: 1564 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2018-07-30
查看張學斌1994的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 19:46
   之前在用DOG回原點過程總是很順利    今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候 ， 正常情況應該碰到限位開關后停頓之后反轉回來的   ， 但是今天遇到電機停頓之后還是繼續(xù)正轉  。用PLSY指令測試的時候是可以反轉的    。  線路也沒錯
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
張學斌1994
向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 696 點
下載積分: 1564 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2018-07-30
查看張學斌1994的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 19:50
比如  正反極限的設置  原點回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時間等等  就沒寫貼上寫出來了
張學斌1994
向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 696 點
下載積分: 1564 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2018-07-30
查看張學斌1994的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 19:53
就請大神們指點了  
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-24 11:05
你有沒有指定電機旋轉方向？
張學斌1994
向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 696 點
下載積分: 1564 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2018-07-30
查看張學斌1994的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 13:59
問題解決了  謝謝
rgbfii
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 11712 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-08-30
最后登錄: 2024-12-28
查看rgbfii的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 18:41
什么原因，是什么樣解決的，請樓主分享下，謝謝