張學斌1994
向熱心幫助過我的朋友和大俠  致敬
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 19:46
   之前在用DOG回原點過程總是很順利    今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候 ， 正常情況應(yīng)該碰到限位開關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來的   ， 但是今天遇到電機停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測試的時候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒錯
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
xxaa00511
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 11:05
你有沒有指定電機旋轉(zhuǎn)方向？