jiangpcc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動器與電機的連接線，恢復(fù)后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復(fù)，請問前輩給點解決辦法！謝謝
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-13 13:55
那應(yīng)該是驅(qū)動器報警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對調(diào)，如果確認(rèn)線路沒問題！就是編碼器壞了！
yy249677480
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-13 15:27
我也會出現(xiàn)這樣的問題，有可能就是編碼器線不好，驅(qū)動故障可能性比較小
syking1234
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過這個問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
2、檢查伺服電機編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動
syking1234
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態(tài)下，電機軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動
自由步伐4848
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-15 22:12
我也遇到過這個問題
檢查伺服電機編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤破損等
後來更換馬達(dá)可以了