yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 22:20
我們現(xiàn)在有個旋轉(zhuǎn)臺,是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就減到0,現(xiàn)在只能很慢的轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)90度大約要1秒,現(xiàn)在要提高到轉(zhuǎn)90度用0.5秒樣子,可以轉(zhuǎn)動頻率提高了,到了限位傳感器剎不住車,會多走,有什么好辦法嗎,

比如 加兩個限位開關,60度位置加一個?
請大伙支架啊
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-12 22:21
不好意思,是支招
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 325 點
下載積分: 2551 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2024-10-22
查看zxywkq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-13 18:19
這種問題往往設及電機加減速的問題，你可以從這方面下手，如果是伺服或步進電機，可通過脈沖來加減速，如果是普通電機可通過變頻器來加減速
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-13 20:01
用定位指令
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-13 20:28
定位指令不行,發(fā)脈沖有干擾
aa22284
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1235 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-11-05
最后登錄: 2017-05-08
查看aa22284的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-13 22:04
應該用電壓模式
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-13 22:47
什么是電壓模式,請細說
huhaiming
上海
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 590 點
下載積分: 11623 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2011-04-09
最后登錄: 2021-09-25
查看huhaiming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:28
可通過脈沖來加減速，如果是普通電機可通過變頻器來加減速
xhl6788
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 256 點
下載積分: 299 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-06-24 21:20
安裝制動電阻
homemanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 107 點
下載積分: 550 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2019-03-18
查看homemanpc的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-06-27 13:10
送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點
若要聽定位sensor的定位點則使用電壓控制
也就是說使用正負10V的電壓去控制伺服馬達的正逆轉(zhuǎn)
這樣可以直接在定位sensor  on 時 達到固定位置的定位
反之
若使用plus控制方式
則需要算好
在90度時需要多少plus量
只要將固定的輸出量給于驅(qū)動器即可

但樓主又提到會有干擾的問題
那請檢視一下配線是否正確
電壓是否正確
要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數(shù)艱困場合的
樓主留言：
電壓控制,電機定位很準嗎,不會受慣性影響嗎?另外,電壓控制是在伺服里設定嗎,現(xiàn)在我用的是位置控制模式.
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-06-28 19:04
謝謝樓上,好像不錯,不過我先去了解下電壓模式什么的
yvhkfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 149 點
下載積分: 518 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2011-05-24
最后登錄: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-06-28 19:38
樓上說的電壓控制,是不是在速度模式里面,用-10v---+10v的模擬量來控制速度呀,這樣有什么好處比起PLSV 多段速控制的