yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 22:20
我們現(xiàn)在有個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái),是多段速控制的,PLSV,0.3秒16000速度,0.2秒12000,碰到90度位置就減到0,現(xiàn)在只能很慢的轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)90度大約要1秒,現(xiàn)在要提高到轉(zhuǎn)90度用0.5秒樣子,可以轉(zhuǎn)動(dòng)頻率提高了,到了限位傳感器剎不住車,會(huì)多走,有什么好辦法嗎,

比如 加兩個(gè)限位開關(guān),60度位置加一個(gè)?
請(qǐng)大伙支架啊
homemanpc
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-27 13:10
送plus的控制方式不需要聽定位sensor的定位點(diǎn)
若要聽定位sensor的定位點(diǎn)則使用電壓控制
也就是說使用正負(fù)10V的電壓去控制伺服馬達(dá)的正逆轉(zhuǎn)
這樣可以直接在定位sensor  on 時(shí) 達(dá)到固定位置的定位
反之
若使用plus控制方式
則需要算好
在90度時(shí)需要多少plus量
只要將固定的輸出量給于驅(qū)動(dòng)器即可

但樓主又提到會(huì)有干擾的問題
那請(qǐng)檢視一下配線是否正確
電壓是否正確
要不然一般使用plus的方式大多可以輔合多數(shù)艱困場(chǎng)合的
樓主留言：
電壓控制,電機(jī)定位很準(zhǔn)嗎,不會(huì)受慣性影響嗎?另外,電壓控制是在伺服里設(shè)定嗎,現(xiàn)在我用的是位置控制模式.