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licx66
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-09 15:09
圖片：
[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺(tái)達(dá)DVP-32EH2  伺服電機(jī) 臺(tái)達(dá)ASDA-AB   觸摸屏臺(tái)達(dá)DOP-A80
     每次回原點(diǎn) 都由箭頭運(yùn)行方向向前運(yùn)行 到達(dá)近點(diǎn)信號(hào)后伺服減速、近點(diǎn)信過去后 伺服停止運(yùn)行，原點(diǎn)回歸結(jié)束。如果伺服電機(jī)在近點(diǎn)右邊  回歸原點(diǎn)不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點(diǎn)？
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-09 15:44
可以編程成這樣
回原點(diǎn)時(shí)，先回到右邊極限位，再向左到近點(diǎn)位
簽名無效了，麻雀不見了！
licx66
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-09 15:49
具體用什么指令呢 能不能寫個(gè)范例看看 謝謝
lzg123
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-09 16:07
具體用什么指令呢 能不能寫個(gè)范例看看 謝謝
meipingboy
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-09 16:20
近點(diǎn)信號(hào) 跟 右邊極限信號(hào)位置距離有多大？
如果距離短，那么你可以把檢測(cè) 近點(diǎn)信號(hào) 的基準(zhǔn)塊做成長(zhǎng)條（我們公司進(jìn)口設(shè)備都做成長(zhǎng)條的，長(zhǎng)條150MM左右），如果伺服電機(jī)在右邊，那么  近點(diǎn)信號(hào) ON，編個(gè)程序讓電機(jī)先反轉(zhuǎn)，讓近點(diǎn)信號(hào) OFF，然后再右移，回到原來正常工作狀態(tài)。
同時(shí)，由于基準(zhǔn)塊長(zhǎng)了，所以左邊的極限信號(hào)位置要同時(shí)往左移。

如果 近點(diǎn)信號(hào) 跟 右邊極限信號(hào)位置距離很大，那么只有用1樓方法了。
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
liubing3620
小菜鳥，學(xué)工控！~~~
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5樓  發(fā)表于: 2012-04-09 16:59
與二次回原點(diǎn)同樣的道理
licx66
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6樓  發(fā)表于: 2012-04-09 22:46
歐姆龍和臺(tái)達(dá)PLC 的區(qū)別太大了  
licx66
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-03 21:57
感謝1樓  
dylan0719
級(jí)別: 家園�？�
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-03 23:14
以前做工程用FX系列的時(shí)候經(jīng)常碰到這樣的問題，我的處理方法是：
將左右極限開關(guān)不當(dāng)做極限開關(guān)處理，而是接入到PLC的輸入點(diǎn)中，當(dāng)做普通的輸入點(diǎn)------
1.將RLS感應(yīng)器（原帖右邊的極限感應(yīng)器）和近點(diǎn)DOG開關(guān)緊挨在一起安裝，并且把感應(yīng)片做寬一點(diǎn)（如2厘米），執(zhí)行ZRN原點(diǎn)指令后，感應(yīng)片位于DOG開關(guān)的后面，這時(shí)后面的RLS感應(yīng)器也會(huì)被感應(yīng)片感應(yīng)到，再執(zhí)行原點(diǎn)程序時(shí)，如果PLC檢測(cè)到RLS是ON信號(hào)，則先超正方向運(yùn)行一定距離，保證感應(yīng)片過了DOG開關(guān)再執(zhí)行ZRN回原點(diǎn)程序。
2、第二種處理方法是用程序來解決，當(dāng)執(zhí)行ZRN回原點(diǎn)程序時(shí)，正常情況下能在DOG開關(guān)感應(yīng)后減速停止；在執(zhí)行ZRN指令過程中，一旦噴到左右極限開關(guān)，立即終止ZRN指令，改用DRVI相對(duì)定位指令，使馬達(dá)運(yùn)行方向反向，保證處于DOG開關(guān)前方后再次執(zhí)行ZRN指令。這種方法做出來的找原點(diǎn)的效果和伺服馬達(dá)原點(diǎn)重試（第二次找原點(diǎn)）的效果一樣。很實(shí)用。
以上是經(jīng)驗(yàn)之談，參考一下
幸運(yùn)娃161
人勤智慧沙成金。
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-04 17:16
9樓的方法不錯(cuò)。
線纜機(jī)械電控制作。高速絞線機(jī)、銅線拉絲機(jī)、電線裁線機(jī)、電線押出機(jī)、包紙機(jī)等線纜設(shè)備。另有裁線板，張力控制板，聯(lián)動(dòng)版出售。聯(lián)系方式13662722179
在東莞市
科技改變未來
知識(shí)就是讓你禿頭的力量
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10樓  發(fā)表于: 2012-05-04 19:13
學(xué)寫字意義
gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
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11樓  發(fā)表于: 2012-05-04 23:41
學(xué)習(xí)了
時(shí)間都去哪了？�。�！
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份 ；FB塊口令解除
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