licx66
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-09 15:09
圖片：
[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺(tái)達(dá)DVP-32EH2  伺服電機(jī) 臺(tái)達(dá)ASDA-AB   觸摸屏臺(tái)達(dá)DOP-A80
     每次回原點(diǎn) 都由箭頭運(yùn)行方向向前運(yùn)行 到達(dá)近點(diǎn)信號(hào)后伺服減速、近點(diǎn)信過去后 伺服停止運(yùn)行，原點(diǎn)回歸結(jié)束。如果伺服電機(jī)在近點(diǎn)右邊  回歸原點(diǎn)不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點(diǎn)？
meipingboy
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-09 16:20
近點(diǎn)信號(hào) 跟 右邊極限信號(hào)位置距離有多大？
如果距離短，那么你可以把檢測(cè) 近點(diǎn)信號(hào) 的基準(zhǔn)塊做成長(zhǎng)條（我們公司進(jìn)口設(shè)備都做成長(zhǎng)條的，長(zhǎng)條150MM左右），如果伺服電機(jī)在右邊，那么  近點(diǎn)信號(hào) ON，編個(gè)程序讓電機(jī)先反轉(zhuǎn)，讓近點(diǎn)信號(hào) OFF，然后再右移，回到原來正常工作狀態(tài)。
同時(shí)，由于基準(zhǔn)塊長(zhǎng)了，所以左邊的極限信號(hào)位置要同時(shí)往左移。

如果 近點(diǎn)信號(hào) 跟 右邊極限信號(hào)位置距離很大，那么只有用1樓方法了。
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到