742313868
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 10:57
我用SPD指令檢測電機轉(zhuǎn)速,光電碼盤分辨率50，計數(shù)脈沖X0輸入。電機減速比122，測速輥周長502MM.請問高手這個程序該怎樣寫？我寫的程序在檢測過程中出現(xiàn)周期性的偏差，是何原因？望高手指點。
sxx123
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-09 11:10
  
hanqin
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-13 08:28
你在spd的指令檢測時間加長點，按你的光電碼盤分辨率檢測時間放在1秒試試。