742313868
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 298 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-23
最后登錄: 2023-04-14
查看742313868的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-09 10:57
我用SPD指令檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,光電碼盤分辨率50，計(jì)數(shù)脈沖X0輸入。電機(jī)減速比122，測(cè)速輥周長(zhǎng)502MM.請(qǐng)問高手這個(gè)程序該怎樣寫？我寫的程序在檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)周期性的偏差，是何原因？望高手指點(diǎn)。