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wuyonggang
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 20:50
請問各位：

      在使用開環(huán)控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！
夢飛
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-30 21:39
記住現(xiàn)在的位置   如果是Y0就看D8140的數(shù)值
wu13888
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-31 18:54
一般來說上電后需要回一次原點，  在以后的運行中只要電機(jī)不出現(xiàn)卡死·報警·強(qiáng)制停止脈沖輸出等在不影響內(nèi)部位置計數(shù)的情況下都不需要在回原點啦···
合作共贏
wuyonggang
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-31 20:40
如果正在發(fā)脈沖時，停止發(fā)脈沖了，又是開環(huán)控制，怎么找回現(xiàn)在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運行穩(wěn)定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！
張家港市
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4樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:37
也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢
sicsuilyijun
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5樓  發(fā)表于: 2011-08-02 10:56
引用
引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的  :
也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

回原點后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。
sucessing
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6樓  發(fā)表于: 2011-08-02 14:10
學(xué)習(xí)
gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
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7樓  發(fā)表于: 2011-08-04 10:49
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
時間都去哪了？�。�！
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份 ；FB塊口令解除
張家港市
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8樓  發(fā)表于: 2011-08-05 07:42
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC
gaop001
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-05 09:31
開環(huán)控制一般上電都要回零點吧
qq503660666
咨詢微信或QQ：503660666,大量拆機(jī)PLC模塊
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10樓  發(fā)表于: 2011-08-05 10:20
微信或qq:503660666拆機(jī)PLC模塊
sicsuilyijun
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11樓  發(fā)表于: 2011-08-05 10:50
引用
引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的  :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點高速
K100     爬行速度
X3          近點開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動器上的CR,具體看一下手冊
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