wuyonggang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 609 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2010-09-19
最后登錄: 2020-10-17
查看wuyonggang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 20:50
請問各位：

      在使用開環(huán)控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點(diǎn)（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點(diǎn)怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點(diǎn)，請問各位是怎么做的呢？謝謝！
sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 768 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2009-05-17
最后登錄: 2024-11-18
查看sicsuilyijun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-02 10:56
引用
引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的  :
也想問一下，回原點(diǎn)后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

回原點(diǎn)后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。
sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 768 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2009-05-17
最后登錄: 2024-11-18
查看sicsuilyijun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-08-05 10:50
引用
引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的  :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點(diǎn)高速
K100     爬行速度
X3          近點(diǎn)開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動器上的CR,具體看一下手冊