淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機(jī)位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機(jī)位，然后循環(huán)，過段時間發(fā)現(xiàn)實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯(lián)軸器加絲杠
受不了了
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:55
聯(lián)軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機(jī)構(gòu)機(jī)械和電氣扯皮時最簡單的是電機(jī)端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經(jīng)校緊
huangfajia
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發(fā)的脈沖數(shù)，在伺服驅(qū)動器上監(jiān)控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發(fā)表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經(jīng)驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導(dǎo)致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心