請(qǐng)幫忙編一個(gè)簡(jiǎn)單的氣缸控制程序,動(dòng)作時(shí)這樣的,一個(gè)接近開關(guān)發(fā)訊后第一只氣缸前進(jìn)發(fā)訊后退回,第二只氣缸前進(jìn)(不退回)發(fā)訊后第三只氣缸前進(jìn)(不退回)延時(shí)0.01秒后第四個(gè)氣缸前進(jìn),第四個(gè)氣缸前進(jìn)后外掛的時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí),時(shí)間到后 又重頭開始動(dòng)作,這是自動(dòng)。還要求手動(dòng)能控制幾個(gè)氣缸和時(shí)間繼電器。第一個(gè)氣缸只一個(gè)到位接近開關(guān),第二個(gè)氣缸兩個(gè)接近開關(guān),一個(gè)原位,一個(gè)到位。