引用引用第6樓lsx435372于2013-01-03 01:53發(fā)表的 :加個開關,程序上檢測到開關后,減速。然后檢測伺服Z相脈沖,有脈沖信號后,原點確認。各廠家PLC都有關于歸零這方面的指令。
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