791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 14:27
           在行程為3米的系統(tǒng)中,能否將原點位置設定在中點(1.5米)處?如果可以的話,就要在中點安裝一個DOG近點開關了??那么1PG的#3號的b10如何設定?(因為我的理解是:當在小于1.5米之內進行復位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞加,在大于1.5進行復位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞減。)
              1PG的#3號的b10原點復歸方向的定義:
            b10=0,原點復歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞減。
            b10=1,原點復歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞增。
  如果按3樓的做法,我每次開機時都回一次原點,就不需要讀取編碼器的絕對數(shù)據(jù)了?(ABS指令)
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]
791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-01-15 09:10
   沒有人告訴我嗎?
fenggejetta
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看fenggejetta的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:36
很簡單的,在編程時加進程述即可
yl_liu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 227 點
下載積分: 687 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2007-09-12
最后登錄: 2024-01-18
查看yl_liu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:57
你可以這樣做,將原點固定在一端,每次開機時自動返回原點后再移動到(1.5米)處,脈沖輸出采用絕對指令,
移動距離=設定距離—當前距離,用MOV指令完成就OK啦!我一般是這樣做的。
791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-01-16 11:00
感謝3樓。用此方法應該可以。(我要求的動作是每次定位完成后都要到中點去接料,再到下一個定位位置,如此反復。)