在行程為3米的系統(tǒng)中,能否將原點位置設定在中點(1.5米)處?如果可以的話,就要在中點安裝一個DOG近點開關了??那么1PG的#3號的b10如何設定?(因為我的理解是:當在小于1.5米之內進行復位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞加,在大于1.5進行復位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞減。)
1PG的#3號的b10原點復歸方向的定義:
b10=0,原點復歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞減。
b10=1,原點復歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞增。
如果按3樓的做法,我每次開機時都回一次原點,就不需要讀取編碼器的絕對數(shù)據(jù)了?(ABS指令)
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]