791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 14:27
           在行程為3米的系統(tǒng)中，能否將原點位置設(shè)定在中點（1.5米）處？如果可以的話，就要在中點安裝一個DOG近點開關(guān)了?？那么1PG的#3號的b10如何設(shè)定？（因為我的理解是：當(dāng)在小于1.5米之內(nèi)進(jìn)行復(fù)位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞加，在大于1.5進(jìn)行復(fù)位時現(xiàn)在位置數(shù)值是遞減。）
              1PG的#3號的b10原點復(fù)歸方向的定義：
            b10=0，原點復(fù)歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞減。
            b10=1，原點復(fù)歸時現(xiàn)在位置數(shù)值遞增。
  如果按3樓的做法，我每次開機時都回一次原點，就不需要讀取編碼器的絕對數(shù)據(jù)了？（ABS指令）
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]
yl_liu
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:57
你可以這樣做，將原點固定在一端，每次開機時自動返回原點后再移動到（1.5米）處，脈沖輸出采用絕對指令，
移動距離=設(shè)定距離—當(dāng)前距離，用MOV指令完成就OK啦！我一般是這樣做的。