我見(jiàn)過(guò)有的伺服電機(jī)是沒(méi)帶剎車(chē)的,但在控制上也沒(méi)什么問(wèn)題啊,現(xiàn)在做的這個(gè)電機(jī)有帶剎車(chē),在停機(jī)時(shí)剎車(chē)馬上抱住電機(jī)還會(huì)在轉(zhuǎn)一下,然后會(huì)報(bào)警AL50,在停機(jī)時(shí)把剎車(chē)延時(shí)一點(diǎn)時(shí)間再抱住就不會(huì)出現(xiàn)此問(wèn)題了,不知是否是加減速時(shí)間設(shè)置的問(wèn)題?