golden22
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-05 21:49
請問帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是在什么情況下才松開的？在通電且無任何報(bào)警的待運(yùn)轉(zhuǎn)情況下一直松開的，還是在像其他普通電機(jī)一樣在要運(yùn)轉(zhuǎn)時才松開的呢？謝謝！
golden22
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-06 21:57
我見過有的伺服電機(jī)是沒帶剎車的，但在控制上也沒什么問題啊，現(xiàn)在做的這個電機(jī)有帶剎車，在停機(jī)時剎車馬上抱住電機(jī)還會在轉(zhuǎn)一下，然后會報(bào)警AL50，在停機(jī)時把剎車延時一點(diǎn)時間再抱住就不會出現(xiàn)此問題了，不知是否是加減速時間設(shè)置的問題？