我用一個(gè)伺服電機(jī)控制一個(gè)標(biāo)簽帶，在標(biāo)簽帶上有一檢測(cè)電眼，當(dāng)電眼檢測(cè)到第二個(gè)標(biāo)簽的上升沿后，即刻停止脈沖的輸出。當(dāng)伺服脈沖頻率比較小的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離比較小，每次都差不多；當(dāng)伺服脈沖比較大的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離會(huì)比較大，而且每次也都差不多，我開(kāi)始以為是PLC輸入的10MS濾波時(shí)間的原因，就用REF指令改變了濾波的時(shí)間，但是沒(méi)有什么變化，請(qǐng)高手指教一下，謝謝！

不是伺服脈沖比較大的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離會(huì)比較大吧,應(yīng)該是伺服脈沖頻率比較大的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離會(huì)比較大吧.你用電眼控制停止當(dāng)然是這樣了,用脈沖數(shù)會(huì)好點(diǎn)吧 .

不是伺服脈沖比較大的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離會(huì)比較大吧,應(yīng)該是伺服脈沖頻率比較大的時(shí)候，標(biāo)簽前端超過(guò)電眼光標(biāo)的距離會(huì)比較大吧.你用電眼控制停止當(dāng)然是這樣了,用脈沖數(shù)會(huì)好點(diǎn)吧 .

一點(diǎn)見(jiàn)解
響應(yīng)的問(wèn)題。到位信號(hào)--PLC--停止指令--伺服器執(zhí)行。距離=速度X時(shí)間。在這個(gè)響應(yīng)過(guò)程的時(shí)間內(nèi)速度慢過(guò)沖就少，反之。
同意樓上所言。前提標(biāo)簽排列得等距離。

我們是用觸摸屏和西門子去實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)的!由觸摸屏輸入長(zhǎng)度,換算產(chǎn)生脈沖控制電機(jī)!標(biāo)簽的間隔都是一樣的!個(gè)人的拙見(jiàn)!

那個(gè)電眼應(yīng)該是色標(biāo)開(kāi)關(guān)吧，可以把程序做成帶中斷的指令，
當(dāng)色標(biāo)上沿時(shí)——產(chǎn)生中斷信號(hào)——執(zhí)行停止伺服動(dòng)作——等待下一次啟動(dòng)信號(hào)。
這樣應(yīng)該就能解決你的問(wèn)題。

可以用
屏幕錄像專家　　《屏幕錄像專家》是一款專業(yè)的屏幕錄像制作工具。使用它可以輕松地將屏幕上的軟件操作過(guò)程、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)課件、網(wǎng)絡(luò)電視、網(wǎng)絡(luò)電影、聊天視頻等錄制成FLASH動(dòng)畫(huà)、WMV動(dòng)畫(huà)、AVI動(dòng)畫(huà)或者自播放的EXE動(dòng)畫(huà)。本軟件具有長(zhǎng)時(shí)間錄像并保證聲音完全同步的能力。本軟件使用簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大，是制作各種屏幕錄像和軟件教學(xué)動(dòng)畫(huà)的首選軟件。
　　軟件基本功能如下：
　　1.支持長(zhǎng)時(shí)間錄像并且保證聲音同步。(V3 V3.5 V5 V5.5 V6等以前的舊版本聲音同步有問(wèn)題，請(qǐng)使用最新版)。在硬盤空間足夠的情況下,可以進(jìn)行不限時(shí)間錄象(只有V7.5版有此功能)。
　　2.定時(shí)錄像。
　　3.錄制生成EXE文件，可以在任何電腦(操作系統(tǒng)為windows98/2000/2003/XP等)播放，不需附屬文件。高度壓縮，生成文件小。
　　4.錄制生成AVI動(dòng)畫(huà)，支持各種壓縮方式。
　　5.生成FLASH動(dòng)畫(huà)，文件小可以在網(wǎng)絡(luò)上方便使用，同時(shí)可以支持附帶聲音并且保持聲音同步。
　　6.錄制生成微軟流媒體格式WMV/ASF動(dòng)畫(huà)，可以在網(wǎng)絡(luò)上在線播放。
　　7.支持后期配音和聲音文件導(dǎo)入，使錄制過(guò)程可以和配音分離。
　　8.錄制目標(biāo)自由選�。嚎梢允侨�屏、選定窗口或者選定范圍。
　　9.錄制時(shí)可以設(shè)置是否同時(shí)錄制聲音，是否同時(shí)錄制鼠標(biāo)。
　　10.可以自動(dòng)設(shè)置最佳幀數(shù)。
　　11.可以設(shè)置錄音質(zhì)量。
　　12.EXE錄像播放自動(dòng)擴(kuò)幀功能，更加平滑,即使是1幀/秒也有平滑的效果。
　　13.AVI擴(kuò)幀功能，可以制作25幀/秒的AVI動(dòng)畫(huà)。
　　14.鼠標(biāo)點(diǎn)擊自動(dòng)提示功能。
　　15.自由設(shè)置EXE錄制播放時(shí)各種參數(shù)，比如位置、大小、背景色、控制窗體、時(shí)間等。
　　16.支持合成多節(jié)EXE錄像。錄像分段錄制好后再合成多節(jié)EXE，播放時(shí)可以按循序播放，也可以自主播放某一節(jié)。
　　17.后期編輯功能，支持EXE截取、EXE合成、EXE轉(zhuǎn)成LX、LX截取、LX合成、AVI合成、AVI截取、AVI轉(zhuǎn)換壓縮格式，EXE轉(zhuǎn)成AVI等功能。
　　18.支持EXE錄象播放加密和編輯加密。播放加密后只有密碼才能夠播放，編輯加密后不能再進(jìn)行任何編輯，有效保證錄制者權(quán)益。
　　19.可以用于錄制軟件操作教程、長(zhǎng)時(shí)間錄制網(wǎng)絡(luò)課件、錄制QQ/MSN等聊天視頻、錄制網(wǎng)絡(luò)電視節(jié)目、錄制電影片段等。
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學(xué)習(xí)了