長(zhǎng)大很煩
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-27 16:03
一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門上升，下降，這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對(duì)定位來(lái)寫還是相對(duì)定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊，這么簡(jiǎn)單的控制上1200

用速度模式會(huì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止
樓主留言：
老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現(xiàn)場(chǎng)主要也沒(méi)限位
goldage
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-28 21:56
大材小用，閥門控制用專門的閥門控制器就很簡(jiǎn)單的，你這PLC這邊提供一個(gè)IO信號(hào)就可以
bifujian100
苦海無(wú)邊
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-29 09:47
牛皮哄哄的
山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬(wàn)間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）
長(zhǎng)風(fēng)共月tang
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-30 13:56
上下限位沒(méi)有裝硬件感應(yīng)器的話，走絕對(duì)定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)定，但也還是要增加原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)來(lái)搜零的
454215794
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:40
用個(gè)普通電機(jī)＋拉繩傳感器
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:39
千八百的項(xiàng)目硬生做成千八百萬(wàn)了
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件