長大很煩
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-27 16:03
一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們�，F(xiàn)在有個項目是有一個伺服電機(jī)控制閘門上升，下降，這個需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了
chenhaot
chenccc
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-28 15:13
你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

用速度模式會簡單一點，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止
樓主留言：
老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現(xiàn)場主要也沒限位