海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個
工控威望: 386 點
下載積分: 2750 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-10-29
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 306 個
    工控威望: 2375 點
    下載積分: 3412 分
    在線時間: 412(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2024-10-29
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 306 個
    工控威望: 386 點
    下載積分: 2750 分
    在線時間: 194(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2024-10-29
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 306 個
    工控威望: 386 點
    下載積分: 2750 分
    在線時間: 194(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2024-10-29
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 386 個
    工控威望: 480 點
    下載積分: 1167 分
    在線時間: 185(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2024-10-29
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現(xiàn)在的配置     程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 306 個
    工控威望: 2375 點
    下載積分: 3412 分
    在線時間: 412(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2024-10-29
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉(zhuǎn)矩模式必須把伺服設置成轉(zhuǎn)矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 306 個
    工控威望: 386 點
    下載積分: 2750 分
    在線時間: 194(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2024-10-29
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 306 個
    工控威望: 386 點
    下載積分: 2750 分
    在線時間: 194(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2024-10-29
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數(shù)”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 194 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 6369 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2024-10-29
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 306 個
    工控威望: 386 點
    下載積分: 2750 分
    在線時間: 194(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2024-10-29
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 130 點
    下載積分: 304 分
    在線時間: 78(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2024-10-24
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢