海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時(shí)間: 199(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2024-12-25
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺(jué)也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 390 個(gè)
    工控威望: 487 點(diǎn)
    下載積分: 1181 分
    在線時(shí)間: 189(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
    最后登錄: 2024-12-25
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現(xiàn)在的配置     程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了