聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 49 個
工控威望: 251 點
下載積分: 34 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2024-11-04
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 255 個
工控威望: 4901 點
下載積分: 1167 分
在線時間: 567(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2024-11-06
查看秋末零九的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點
樓主留言：
張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖
互相學習，共同進步
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2816 個
工控威望: 4442 點
下載積分: 213241 分
在線時間: 3172(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-06
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:42
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調壓調功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 255 個
工控威望: 4901 點
下載積分: 1167 分
在線時間: 567(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2024-11-06
查看秋末零九的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速
互相學習，共同進步
chenjj49
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 345 個
工控威望: 645 點
下載積分: 787 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-09-24
查看chenjj49的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-14 11:56
學習學習
江州樓近辰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2024-06-06
查看江州樓近辰的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 255 個
工控威望: 4901 點
下載積分: 1167 分
在線時間: 567(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2024-11-06
查看秋末零九的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調節(jié)
互相學習，共同進步
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1042 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 21572 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 42 個
工控威望: 91 點
下載積分: 747 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2024-05-06
查看460950618的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你， 不用張力調節(jié)機構，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設置小了，收卷軸不轉， 扭矩設置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調節(jié)機構， 控制伺服速度。
聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 49 個
工控威望: 251 點
下載積分: 34 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2024-11-04
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數，系數越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的  :
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1750 個
工控威望: 1910 點
下載積分: 6939 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-11-05
查看goldage的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-11-19 21:49
多簡單的事啊，這個變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動設置張力，還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機，印刷機收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機要安裝編碼器測速，不然低速時候有抖動