聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 251 點
下載積分: 34 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2024-11-04
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙,奈拉力還是挺大的,而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來后直接到收卷伺服,中間沒有擺桿過渡,現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時伺服抖動的情況,紙從設(shè)備出來是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問題還是速度問題?還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1042 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 21572 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器,那就要知道輸出軸的速度,還有紙張的最大拉力