各位大師，利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動(dòng)作，但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn)，這個(gè)是什么原因��？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請(qǐng)路過(guò)大師指點(diǎn)，謝謝哦。

回原點(diǎn)不要用延時(shí)，你用最后一次絕對(duì)定位的Done信號(hào)上升沿觸發(fā)回原點(diǎn)，試試看，應(yīng)該可以的

延時(shí)時(shí)間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標(biāo)志最穩(wěn)妥。

引用

引用第1樓菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1于2023-08-08 09:03發(fā)表的  :
回原點(diǎn)不要用延時(shí)，你用最后一次絕對(duì)定位的Done信號(hào)上升沿觸發(fā)回原點(diǎn)，試試看，應(yīng)該可以的

大師，是這樣嗎？試過(guò)也不行啊

引用

引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發(fā)表的  :
延時(shí)時(shí)間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標(biāo)志最穩(wěn)妥。

試了好象也不行

用定位完成標(biāo)志，啟動(dòng)延時(shí)，然后再觸發(fā)回原點(diǎn)試試

看了項(xiàng)目程序, 用法錯(cuò)了.

網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個(gè)周期同時(shí)T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對(duì)定位0,此時(shí)進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點(diǎn),此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因?yàn)檫�在網(wǎng)絡(luò)7的定位中

  




應(yīng)該像1樓,2樓說(shuō)的那樣做, 用最后一次定位完成位來(lái)觸發(fā)回原
也就是用最后一次定位網(wǎng)絡(luò)7的定位完成V40.0,代替網(wǎng)絡(luò)8的M0.5, 這樣網(wǎng)絡(luò)7定位完成后, 才執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)8回原.

引用

引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發(fā)表的  :
看了項(xiàng)目程序, 用法錯(cuò)了.

網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個(gè)周期同時(shí)T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對(duì)定位0,此時(shí)進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點(diǎn),此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因?yàn)檫�在網(wǎng)絡(luò)7的定位中
.......

用完成位觸發(fā)回原點(diǎn)好象可以了，但控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)不上（擺動(dòng)角度小，與設(shè)置角度不相符），不知什么原因？

引用

引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發(fā)表的  :
用定位完成標(biāo)志，啟動(dòng)延時(shí)，然后再觸發(fā)回原點(diǎn)試試

可以回原點(diǎn)了，就是控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度與設(shè)置角度不相符（小了），不知什么原因？

個(gè)人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24，25，26，3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因?yàn)槿绻�整個(gè)程序的掃描周期大于10MS的話(huà)，那個(gè)延時(shí)可能斷不開(kāi)那個(gè)M3.5，，，，2，另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

引用

引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發(fā)表的  :
個(gè)人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24，25，26，3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因?yàn)槿绻�整個(gè)程序的掃描周期大于10MS的話(huà)，那個(gè)延時(shí)可能斷不開(kāi)那個(gè)M3.5，，，，2，另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

您好，您提的第二點(diǎn)等會(huì)試一下，第一點(diǎn)我是按順序走程序的啊，不用調(diào)吧？

引用

引用第8樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

可以回原點(diǎn)了，就是控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度與設(shè)置角度不相符（小了），不知什么原因？

定位完成后，把延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)點(diǎn)試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號(hào)調(diào)換響應(yīng)會(huì)不會(huì)延遲，你所說(shuō)的回原點(diǎn)用的是什么方式（沒(méi)有玩?zhèn)�這個(gè)PLC，看的不是很明白），