binnky
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 4841 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-14
最后登錄: 2024-10-18
查看binnky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-24 08:55
連續(xù)材料上每一段的產(chǎn)品間隔都有偏差，請教下如何通過色標(biāo)或光標(biāo)傳感器將每段產(chǎn)品送到恒定位置，現(xiàn)在我是將色標(biāo)放在定位位置前，高速定位時(shí)定位偏差，各位有什么好的解決方案嗎或者樣例參考一下
jsmymcn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 3249 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-10-27
最后登錄: 2024-11-05
查看jsmymcn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-24 10:17
需要有一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（正常是切刀的角度），每次檢測到色標(biāo)時(shí)，讀取下基準(zhǔn)點(diǎn)，與設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)比較，每次微調(diào)輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內(nèi)。
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 927 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-06-08
最后登錄: 2024-08-30
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-24 10:19
蹲點(diǎn)學(xué)習(xí)
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
chenhaot
chenccc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 1309 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-11-04
查看chenhaot的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-24 10:58
這種高速色標(biāo)，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動(dòng)作到伺服可能會(huì)有一定得偏差
jsmymcn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 3249 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-10-27
最后登錄: 2024-11-05
查看jsmymcn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-24 11:34
引用
引用第3樓chenhaot于2023-07-24 10:58發(fā)表的  :
這種高速色標(biāo)，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動(dòng)作到伺服可能會(huì)有一定得偏差

一般高速的需要直接接入到刀具伺服驅(qū)動(dòng)上，還有的接入到運(yùn)動(dòng)控制器中，色標(biāo)信號(hào)中斷處理的
夢雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4178 個(gè)
工控威望: 7545 點(diǎn)
下載積分: 14643 分
在線時(shí)間: 2828(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-05
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-24 11:40
三菱的中斷定位了解一下咯
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
binnky
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 4841 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-14
最后登錄: 2024-10-18
查看binnky的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-07-24 15:11
我不是用來裁切，只是用來牽引送料定位，使用色標(biāo)傳感器如何補(bǔ)償給送料伺服，在前端做色標(biāo)檢測如何更為合理
binnky
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 4841 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-14
最后登錄: 2024-10-18
查看binnky的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-07-24 15:20
引用
引用第1樓jsmymcn于2023-07-24 10:17發(fā)表的  :
需要有一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（正常是切刀的角度），每次檢測到色標(biāo)時(shí)，讀取下基準(zhǔn)點(diǎn)，與設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)比較，每次微調(diào)輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內(nèi)。

你的意思時(shí)送料后在通過補(bǔ)償正負(fù)誤差微調(diào)送退料來實(shí)現(xiàn)嗎？
色標(biāo)傳感器的位置離定位位置多遠(yuǎn)合適，小產(chǎn)品的可以儲(chǔ)存色標(biāo)探測到的位置，在下次送料時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，
wanwan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 396 分
在線時(shí)間: 254(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-12
最后登錄: 2024-11-05
查看wanwan的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-07-24 16:55
長度分為兩段，高速段和低速追標(biāo)段，例如產(chǎn)品長度為100MM，高速段設(shè)為95，追標(biāo)段為10（大點(diǎn)沒關(guān)系，因?yàn)槭强可珮?biāo)定的），一定要用中斷，追標(biāo)段時(shí)打開中斷
hgz284631157
工控小君
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1295 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-07
最后登錄: 2024-11-05
查看hgz284631157的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-07-26 16:56
我有筷子包裝機(jī)程序，可做參考

頂一下
湖南周邊 PLC編程調(diào)試 設(shè)備電氣開發(fā)維修改造
QQ微信 284631157
binnky
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 4841 分
在線時(shí)間: 192(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-14
最后登錄: 2024-10-18
查看binnky的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-08-10 20:59
可否發(fā)給我做下參考
引用
引用第9樓hgz284631157于2023-07-26 16:56發(fā)表的  :
我有筷子包裝機(jī)程序，可做參考

頂一下
湖南周邊 PLC編程調(diào)試 設(shè)備電氣開發(fā)維修改造
QQ微信 284631157
靜芳
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 3028 點(diǎn)
下載積分: 3282 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2024-11-03
查看靜芳的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-08-10 21:50
十幾年前就搞這種光標(biāo)定位的了。