binnky
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 112 點
下載積分: 4841 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2010-04-14
最后登錄: 2024-10-18
查看binnky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-24 08:55
連續(xù)材料上每一段的產(chǎn)品間隔都有偏差，請教下如何通過色標或光標傳感器將每段產(chǎn)品送到恒定位置，現(xiàn)在我是將色標放在定位位置前，高速定位時定位偏差，各位有什么好的解決方案嗎或者樣例參考一下
jsmymcn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 320 點
下載積分: 3249 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2007-10-27
最后登錄: 2024-11-05
查看jsmymcn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-24 10:17
需要有一個基準點（正常是切刀的角度），每次檢測到色標時，讀取下基準點，與設(shè)定的基準點比較，每次微調(diào)輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內(nèi)。
jsmymcn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 320 點
下載積分: 3249 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2007-10-27
最后登錄: 2024-11-05
查看jsmymcn的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-24 11:34
引用
引用第3樓chenhaot于2023-07-24 10:58發(fā)表的  :
這種高速色標，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動作到伺服可能會有一定得偏差

一般高速的需要直接接入到刀具伺服驅(qū)動上，還有的接入到運動控制器中，色標信號中斷處理的