調(diào)用了用不了,直接報MC_Jog指令異常導致停機
搞定了,需要額外觸發(fā)使能指令,,,
引用引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的 :看異常報文配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯 用戶單位 減速比這些2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設置 程序里 FB指令 不要超過你設置的最大速度 加減速 不然指令報錯
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