今年把FP-X0的馬達(dá)控制轉(zhuǎn)為FP-XH程序時(shí),遇到過運(yùn)算錯(cuò)誤的問題。原因是X0與XH 馬達(dá)當(dāng)前值DT地址不同。
新建一個(gè)XH的空白程序。查注釋就可以知道馬達(dá)當(dāng)前值CH0 DT90348,
而X0的馬達(dá)當(dāng)前值ch 0 DT90400,
還有注意,回原點(diǎn)也不一樣。X0是F177,
XH F171 原點(diǎn)回歸。
用XH的時(shí)候,一般JOG 用F172, 定位就用F171。
為了避免錯(cuò)誤,用向?qū)砭幊。就是你填控制代碼的時(shí)候,根據(jù)你的要求,點(diǎn)確定后,自動(dòng)生產(chǎn)控制代碼。
總體來說,玩的花樣比三菱的復(fù)雜一點(diǎn)。不過你編什么型號(hào)的程序。就看對(duì)應(yīng)型號(hào)的說明書。再配合軟件的向?qū)?br />來編馬達(dá)程序,也會(huì)很快上手。
還有FP-X0兩種的機(jī)子。脈沖速度最大值50000,你在程序里寫超過這個(gè)速度。也是報(bào)錯(cuò)。
包括加減速時(shí)間等等參數(shù),一個(gè)排查。
松下的PLC軟件沒三菱的好。比如。你計(jì)時(shí)器重復(fù)了,編程的時(shí)候不會(huì)提示,雙線圈等。不會(huì)提示。等你下載的PLC時(shí),立馬運(yùn)算錯(cuò)誤。然后就得根據(jù)錯(cuò)誤一個(gè)個(gè)改程序。