18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 14:18
最近接到一個簡單的項目  我伺服用的不多  
總共 1個電機（外接編碼器）2個伺服
一個電機無編碼器   外接一個差分編碼器  
2個伺服送料   2個材料一模一樣  每個材料上有色標(biāo)點  假設(shè)2個色標(biāo)點距  100mm
要求：  整機最高速度100M/min   要求開機過程中   1號  伺服送料   2號伺服送料   任意速度下  與前電機絕對同步     且 2個伺服材料復(fù)合一起 色標(biāo)完全點對點 誤差1mm左右
我打算用 2個臺達A2-U伺服   用2個色標(biāo)電眼  實時跟蹤 執(zhí)行capture   形成cap修正軸  2個伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個方案 可行嗎  有沒有做過的
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:25

這套系統(tǒng)報價在2萬左右  包含伺服  變頻器 編碼器  HMI  PLC 工資等等  
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:59
變頻器 電機 編碼器2000  
2套伺服4500
HMI  400  
PLC1000
色標(biāo) 2套1000  
輔材500  
硬件成本得10000的樣子  
樓主留言：
還有2套糾偏系統(tǒng)   接線組裝 調(diào)試 利潤很薄
18857713026
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 15:36
還有2套糾偏系統(tǒng)   接線組裝 調(diào)試 利潤很薄
矽能工控
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 15:49
就是俗稱的對標(biāo)
樓主留言：
我上面說的方法 OK嗎   OK的話 我就立項開始寫了
西能自動化，承接非標(biāo)自動機電控電路電器設(shè)計安裝維護維修，電聯(lián)18962034521
矽能工控
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 16:14
臺達A2泛例手冊內(nèi)有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應(yīng)慢，后來還是改用伺服PR功能的
1.pdf (621 K) 下载次数:57
樓主留言：
15MC還慢啊  
直接內(nèi)建PR  那15MC什么用
普通參數(shù)設(shè)定  支持485的PLC就行
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gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2021-09-27 09:00
看這里:
http://smartservo.org/cn/2587-2/

順便,繁體版內(nèi)容會更多些~
dh0010
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7樓  發(fā)表于: 2021-10-08 12:43
可以參考此方案 => 定長送膜(1)基本操作

圖有點不同，但架構(gòu)一樣
送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線
直線只要設(shè)5區(qū)(P5-82=5)共6個點，多一個0點
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜長度(標(biāo)與標(biāo)距離)用P5-19設(shè)定，單位是PUU

圖中
S1 位于主軸，你的情況不知有無？最好是有，
S1 可同時接到2顆伺服DI7 (CAP)，作為同步軸修正，可避免主軸掉脈波
S2 則各伺服接自己的，做凸輪對位(對標(biāo))，P2-75 可修正目標(biāo)位置

其馀可參考 => 定長送膜(2)參數(shù)設(shè)定