最近接到一個簡單的項目 我伺服用的不多
總共 1個電機(外接編碼器)2個伺服
一個電機無編碼器 外接一個差分編碼器
2個伺服送料 2個材料一模一樣 每個材料上有色標點 假設2個色標點距 100mm
要求: 整機最高速度100M/min 要求開機過程中 1號 伺服送料 2號伺服送料 任意速度下 與前電機絕對同步 且 2個伺服材料復合一起 色標完全點對點 誤差1mm左右
我打算用 2個臺達A2-U伺服 用2個色標電眼 實時跟蹤 執(zhí)行capture 形成cap修正軸 2個伺服電子凸輪跟隨 PLC隨便用 最便宜 支持485就行 觸摸屏7寸 400左右
這個方案 可行嗎 有沒有做過的