tanqinglei
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-07 21:44
各位高手我是ABB的碼垛機(jī)器人，機(jī)器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運(yùn)動(dòng)連接線老是轉(zhuǎn)斷了，請(qǐng)問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎？謝謝了
小磊
timwyc
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-07 23:59
是否有幫助
益旺電氣
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-30 13:59
爪子那里不用去線唄
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售
貓幻幻
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3樓  發(fā)表于: 2022-09-30 16:46
應(yīng)該又專用的鏈接器。一般360度結(jié)構(gòu)是使用滑環(huán)過(guò)渡。機(jī)器人好像又專門的部品
親完就跑
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4樓  發(fā)表于: 2022-10-02 22:37
調(diào)整動(dòng)作和姿態(tài)行嗎？我以前做過(guò)一個(gè)碼垛的，抓手老是繞線，最后通過(guò)調(diào)整姿態(tài)解決了