tanqinglei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 277 點
下載積分: 942 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2017-07-29
查看tanqinglei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-07 21:44
各位高手我是ABB的碼垛機器人，機器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運動連接線老是轉(zhuǎn)斷了，請問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎？謝謝了
小磊
親完就跑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 442 點
下載積分: 2919 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-09-28
最后登錄: 2024-11-02
查看親完就跑的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-02 22:37
調(diào)整動作和姿態(tài)行嗎？我以前做過一個碼垛的，抓手老是繞線，最后通過調(diào)整姿態(tài)解決了