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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-23 11:10
請教一下，當(dāng)在自動運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好
13821917697
承接電氣自動化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:20
停啊 都限位了啊，斷使能
荏苒幾盈虛
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:41
觸發(fā)報(bào)警停機(jī)
血滴子三號
臺金伺服電機(jī)/驅(qū)動器
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:48
如果你要問會出現(xiàn)什么狀況，樓上已經(jīng)回復(fù)你了，會報(bào)警。如果你要問怎么解決，如果電機(jī)和驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)的，那就改參數(shù)，如果不行，那就需要更換合適的伺服了。
珠海 臺金 伺服電機(jī)/驅(qū)動器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號）
1623154245
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:58
我是想說，碰到限位后，機(jī)器該如果做才好，如何處理這個故障，是切回手動，然后單軸回原，然后再切回自動，按啟動繼續(xù)運(yùn)行嗎？
1623154245
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-23 11:59
還是說停機(jī)，斷電，重啟呢
siyatu2001
級別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2021-07-23 12:53
這個你說了算，總算有你能做主的地方了
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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7樓  發(fā)表于: 2021-07-24 09:26
碰到限位后報(bào)警停機(jī),復(fù)位后手動回零,再重新啟動運(yùn)行.
一融一笑
啥也不懂，我就看看。
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8樓  發(fā)表于: 2021-07-24 10:44
報(bào)警亭
a239440265
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9樓  發(fā)表于: 2021-07-27 09:46
伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會報(bào)警，你只要讀出 正極限\負(fù)極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫報(bào)警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設(shè)備自動運(yùn)行的時候會碰到極限，普通應(yīng)用里示教的點(diǎn)位自動運(yùn)行反復(fù)走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序?qū)懙挠姓`，如果是我，我寫的程序在自動運(yùn)行時碰到了極限，我肯定會查程序哪里出錯了，是不是位置數(shù)據(jù)錯了，如果你是特殊應(yīng)用，請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動，然后重新初始化的，不能立刻恢復(fù)。
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2021-07-27 10:22
感覺碰到極限后，報(bào)警停機(jī)，回原點(diǎn)后才能重啟
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
l83438797
越學(xué)越無知
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11樓  發(fā)表于: 2021-07-28 16:02
如果是限位余量比較小，機(jī)構(gòu)精度也有限，確保防撞最好再加個軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實(shí)現(xiàn)的方法也比較多，斷信號，斷狀態(tài)，給信號，自己看哪種最適用的的使用環(huán)境。
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