1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-05-11 09:08
伺服一圈脈沖數(shù)設(shè)定，當(dāng)絲桿行程為32mm，伺服設(shè)定3200轉(zhuǎn)一圈，PLC最大輸出100K，這樣下來(lái)伺服最高才走1850轉(zhuǎn)，如何走最高速3000轉(zhuǎn)呢
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-05-11 09:38
伺服能達(dá)到 你也要看絲桿能不能達(dá)到啊  這個(gè)是相對(duì)的  如果想伺服走到最大速度  你自己算下 伺服2K一轉(zhuǎn)就可以了 這樣你距離就對(duì)不上了  自己看你的取舍吧
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 745 個(gè)
工控威望: 1123 點(diǎn)
下載積分: 348 分
在線時(shí)間: 586(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-11-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-05-11 11:10
首先,單脈沖精度*脈沖速度<=PLC脈沖最高輸出能力
其次,32mm是行程還是導(dǎo)程?如果是導(dǎo)程的話,伺服一圈32mm,3000轉(zhuǎn)意味著將近100m/S,且不說(shuō)是否真的要這么高速度,就問你機(jī)械吃得消嗎?

最后,沒人規(guī)定單個(gè)脈沖轉(zhuǎn)到物理位移必須是整數(shù),只要是精度要求滿足,選擇一個(gè)滿足速度要求且相對(duì)規(guī)整的數(shù)值就行了,反正最終設(shè)置的時(shí)候都要乘系數(shù),而且是PLC算不需要人計(jì)算,對(duì)PLC來(lái)說(shuō)算1x0.1和算1x0.123456是一樣的,如果能取整最好,不能取整就不取整唄,反正精度滿足要求了
fgx9306
Engineer-X
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 730 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 17426 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2024-11-06
查看fgx9306的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-05-11 12:58
1600一圈就好了啊
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-05-11 14:30
設(shè)一圈脈沖為2000就剛好
已知電機(jī)3000R/M=50R/S
PLC發(fā)100000P/S
100000P\50R=2000P/R
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-11 16:13重新編輯 ]
斗志不能低
虛心求教者
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 2016 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-04
最后登錄: 2024-06-14
查看虛心求教者的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-05-11 16:19
感謝分享，學(xué)習(xí)了！     
1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-05-11 22:30
因?yàn)橛昧藘奢S插補(bǔ)，不能取整的話，不好做
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個(gè)
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時(shí)間: 802(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-06
查看yerong的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-11 22:51
換 200k脈沖的plc
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個(gè)
工控威望: 1303 點(diǎn)
下載積分: 3315 分
在線時(shí)間: 705(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-10-30
查看bruce2020的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-11 23:03
因?yàn)橐婕暗矫}沖當(dāng)量。導(dǎo)程大。走的速度肯定是比較快。想精度高，速度又快，100KHZ脈沖有點(diǎn)不夠。
所以只有犧牲精度來(lái)提速。每個(gè)脈沖0.02mm；  32 / 0.02=1600.每轉(zhuǎn)需要1600個(gè)脈沖。
1600*（3000/60）=80 000，PLC這邊設(shè)最大脈沖為80KHZ。這樣，馬達(dá)也不會(huì)超過(guò)3000r/min。