你就給我跑
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅(qū)動器
13590004020
三人行必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:56
沒有使能才會往下掉，檢查一下線路
樓主留言：
沒有使能但是抱閘是關(guān)閉的，咋會往下掉呢
菜鳥入行
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:57
估計是抱閘打開了，但使能沒使能上。所以就掉了。
樓主留言：
但是沒使能上抱閘怎么會打開呢
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-21 20:03
伺服電機上電后，抱閘會自動打開。
最好的辦法是把電機與齒條脫開，上電看看電機是否轉(zhuǎn)動。
樓主留言：
真誠感謝！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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4樓  發(fā)表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅(qū)動器自己有抱閘控制端子，但實際運用時，經(jīng)常是抱閘的控制沒有經(jīng)過伺服驅(qū)動器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時就會出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線路，將抱閘控制加上伺服驅(qū)動器的端子。
樓主留言：
就是用伺服驅(qū)動器控制抱閘，使能之后，抱閘才會打開，有沒有別的原因了
簽名無效了，麻雀不見了！