你就給我跑
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機(jī)上電使能之后，機(jī)械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機(jī)帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:57
估計是抱閘打開了，但使能沒使能上。所以就掉了。
樓主留言：
但是沒使能上抱閘怎么會打開呢
打個醬油，懂的不多
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