zhangyajun
級(jí)別: 探索解密
|
流程:伺服初始位,工件到位(一摞料),Y軸上升(通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料,料取走Y軸再上升一個(gè)料位,直到料上完為止,Y軸開始下降到初始位。 疑惑:請(qǐng)教一下,Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確?或者是這種方法可不可靠?目前是高速上升,碰到感應(yīng)器減速,離開感應(yīng)器停止。 |
---|---|
|
zz2679493
三十而立
級(jí)別: 略有小成
|
伺服本身不就是用來定位嗎 樓主留言:上料位是確定的,下降的時(shí)候可以用絕對(duì)定位。取料位因?yàn)槭且晦ぜ乙贤隇橹,且厚度不確定。 |
---|---|
|
a918126889
級(jí)別: 略有小成
|
你在說啥呢 不是有絕對(duì)值運(yùn)動(dòng)控制嗎? 伺服的三個(gè)控制概念:1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制 這是每個(gè)伺服都具備的功能 還是說你用變頻器控制的? |
---|---|
|
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒
|
碰到傳感器停止的,可以用回原點(diǎn)指令 如果用定位指令,碰到再停止,一肌會(huì)有一些誤差。過沖些 |
|
---|---|---|
|