伺服電機(jī)維修故障中伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)多數(shù)維修伺服器中的控制信號和速度信號是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號。在伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)工作的情況下，伺服電機(jī)維修可以從伺服電機(jī)的如下5個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行檢查：http://www.cncswx.com
（1）伺服電動(dòng)機(jī)故障；（2）伺服電動(dòng)機(jī)帶電磁制動(dòng)器，伺服電機(jī)維修時(shí)必須對電磁制動(dòng)器是否釋放的情況進(jìn)行檢查；（3）數(shù)控系統(tǒng)的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機(jī)床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿足，以檢查伺服電機(jī)信號是否接通；（5）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。
伺服電機(jī)故障現(xiàn)象：在一臺配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機(jī)床開始作業(yè)后，先以自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行作業(yè)，之后出現(xiàn)了CRT顯示401號報(bào)警的情況。伺服器維修處理過程：401號報(bào)警出現(xiàn)后，根據(jù)其含義“VRDY信號（軸伺服驅(qū)動(dòng)器）斷開，驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”和機(jī)上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認(rèn)妥善。
對以上伺服器維修和伺服電機(jī)維修檢查進(jìn)行要逐條執(zhí)行，以伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源和伺服故障是否有關(guān)得到初步的確定。對輸入電源進(jìn)行仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)輸入電源熔斷器電阻（X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上）遠(yuǎn)大于2MΩ，超出了規(guī)定值很遠(yuǎn)。對熔斷器進(jìn)行更換，然后對直流輔助電壓進(jìn)行二次測量，±15V、±24V恢復(fù)正常，PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復(fù)正常，再重新運(yùn)行機(jī)床，伺服器401號報(bào)警消失。