matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:52
都說增量式編碼器有累計(jì)誤差，那么對于連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器怎么使用的呢？ 比如說設(shè)備一開機(jī)上電，執(zhí)行一次回0. 然后設(shè)備就再也不會(huì)執(zhí)行回0了。伺服不斷的走各種位置，除非哪一天設(shè)備壞了，重新斷電，重新上電，操作員才會(huì)再執(zhí)行一次回0 操作。
這種工況應(yīng)該很普遍，誰家的設(shè)備不會(huì)閑的天天去回0. 那么問題來了，對于這種幾年都不會(huì)回0的機(jī)器，用增量式編碼器和絕對值式的編碼器有區(qū)別嗎？ 實(shí)際中，大家的設(shè)備伺服帶增量式編碼器的累計(jì)誤差有多大？ 你的設(shè)備需要經(jīng)�；�0來解決這個(gè)累計(jì)誤差？？
xylujian
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 15:21
累計(jì)誤差跟機(jī)構(gòu)間隙，電氣環(huán)境，干擾震動(dòng)有關(guān)系。
所以需要經(jīng)常回原點(diǎn)來校正誤差。
或者直接全閉環(huán)控制來做。
lvpretend
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-10 15:42
理論上增量式編碼器不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，但實(shí)際上由于干擾、控制系統(tǒng)斷電后機(jī)械滑行、機(jī)械間隙等眾多因素會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，而要避免這些因素往往非常困難。