124388034
藍(lán)楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個反饋量，控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系，如何來做這種pid呢
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 448 點(diǎn)
下載積分: 1174 分
在線時間: 392(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2024-12-21
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:36
考慮權(quán)重的問題
樓主留言：
比如做一個頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時要檢測每個軸的壓力，因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋�軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個軸帶起來的），對一些需要受力平衡的物體，會讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時候也要考慮實(shí)時壓力的問題，這樣就會產(chǎn)生兩個反饋量，單輸出量只有一個就是控制液壓的流量，這樣如何做pid
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2052 個
工控威望: 2971 點(diǎn)
下載積分: 25203 分
在線時間: 1442(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 17:34
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 448 點(diǎn)
下載積分: 1174 分
在線時間: 392(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2024-12-21
查看yiyang1的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-30 20:36
要用上伺復(fù)系統(tǒng)
機(jī)械師樂
PLC 循環(huán)掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機(jī)械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-31 08:08
直接用一個詞服，其它的用機(jī)械方法解決匯總，不夠力可以選擇超大的電機(jī)。
樓主留言：
大哥，一般頂幾十噸的東西，伺服電機(jī)想都不用想的
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2024-12-20
查看jum1982的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-31 11:22
11111111111111111
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 1259 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2024-12-25
查看fcq417的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-31 13:08
可以考慮判斷壓力是主動變化還是被動變化的

學(xué)習(xí)plc編程可以訪問 www.shuyanzdh.com
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236