124388034
藍(lán)楓戀影
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個(gè)反饋量,控制一個(gè)輸出量的pid,2個(gè)反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系,如何來做這種pid呢