徐曉煜
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-07 15:51
現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機(jī)，設(shè)定速度，設(shè)定移動(dòng)時(shí)間，伺服電機(jī)按照這樣的速度時(shí)間旋轉(zhuǎn)，想問下伺服啟動(dòng)的時(shí)侯加速時(shí)間可以控制，但是時(shí)間到后伺服電機(jī)的減速時(shí)間怎么控制
mr荬籹籽
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-07 18:09
既然有加速 自然會(huì)有減速的啊  再仔細(xì)看看
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-07 20:03
位置控制還是速度控制  還是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以設(shè)置加減速時(shí)間，速度控制沒啥好辦法
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wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-08 08:51
到了以后觸發(fā)off 伺服會(huì)減速停止 一般差不多是100ms  這個(gè)好像不好設(shè)置  設(shè)置的減速時(shí)間好像是對(duì)位置指令有作用 觸發(fā)off好像是不起作用的
潔白的月光
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-08 13:01
速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個(gè)DA模塊。然后你自己寫個(gè)計(jì)算，線性加減速發(fā)模擬量電壓就行了。。。位置的話內(nèi)置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實(shí)PLSY也能隨時(shí)改頻率。。。PLSR比較方便直接設(shè)定，我沒用過(guò)--。PLSY肯定要自己算下。
qinchenglim
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-10 14:50
仔細(xì)看看FX3U的位置控制說(shuō)明部分，加速時(shí)間減速時(shí)間都可以設(shè)置的