kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
圖片：
我最近寫了一個(gè)控制行程的程序，但是在設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時(shí)候還不更大），請(qǐng)教了別的師傅，他們說(shuō)是我寫的程序有問(wèn)題，所以想請(qǐng)教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會(huì)好些。
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:27
機(jī)械，伺服的參數(shù)設(shè)置都有可能有問(wèn)題。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:32
沒(méi)有看到你的原點(diǎn)回歸程序呀
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-03 20:14
從上面看也看不出什么問(wèn)題
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
祥子_lead
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-03 21:09
上位機(jī)只是命令者，具體精度需要執(zhí)行者去實(shí)現(xiàn)，程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖，但是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機(jī)械結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)都很重要，甚至于超過(guò)程序！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-04 08:23
單從程序上看，不會(huì)引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時(shí)間試試，伺服在行進(jìn)過(guò)程中如果突然遇到阻力變大但又沒(méi)達(dá)到伺服過(guò)載報(bào)警的界限值，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動(dòng)是否特別大；還有就是干擾問(wèn)題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機(jī)械問(wèn)題了，聯(lián)軸器是否松動(dòng)打滑，機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)？
成功的路上需要幫助
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:14
最簡(jiǎn)單的辦法就是監(jiān)控編碼器反饋回來(lái)的脈沖和程序所發(fā)出的脈沖是否一致.
就能區(qū)分出來(lái)是程序的問(wèn)題,還是機(jī)械問(wèn)題.
jicjic111
進(jìn)步
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:29
看了樓主的程序，我也覺(jué)得這程序有問(wèn)題，最大問(wèn)題是M10，和M1，和PLC是什么工作方式的，理解了，你也不會(huì)這樣寫程序了，記住 上三點(diǎn)，你的程序問(wèn)題可以解決
jicjic111
進(jìn)步
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:37
有兩種辦法可以解決：一種是按你這種，加上個(gè)M8000 加M ，用M再加上M10，可解決。第二種，DDIV寫成一個(gè)，用MOV指令，就分出了次序，也可解決你這個(gè)程序問(wèn)題。只說(shuō)程序，不說(shuō)其它
往事如風(fēng)
科技改變制造
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:49
樓主設(shè)備第一次行走位置與第二次偏差有多大？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
358273433
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-04 17:19
M1一置位就復(fù)位了