xwk0711
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-16 15:52
我仔細(xì)看過這種機(jī)器的動作，發(fā)現(xiàn)它用的是歐姆龍的PLC，并沒使用直線插補(bǔ)功能，
電批頭在打完螺絲后X軸就立刻回原點抓料了，同時Y軸來到定位點，準(zhǔn)備下一個打螺絲，但這不是直線插補(bǔ)！
wolfplc
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-16 16:40
歐姆龍什么型號  
NJ嗎？用不用插補(bǔ)看 工藝的    
xwk0711
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-17 09:14
CP1H,帶四路脈沖輸出的
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-17 15:33
CP  系列沒直線補(bǔ)差功能