xwk0711
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 1066 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-16 15:52
我仔細(xì)看過這種機(jī)器的動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)它用的是歐姆龍的PLC，并沒使用直線插補(bǔ)功能，
電批頭在打完螺絲后X軸就立刻回原點(diǎn)抓料了，同時(shí)Y軸來(lái)到定位點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)打螺絲，但這不是直線插補(bǔ)！
xwk0711
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 1066 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-17 09:14
CP1H,帶四路脈沖輸出的