笑看人生
級別: 略有小成
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看了好幾天是誰沒看明白,電機上邊還有個旋轉(zhuǎn)編碼器那么個東西,也不知道是不是。哪位有明白的老師給指點一下。謝了。就是想弄明白那到底是個什么東東,工作原理是什么。QQ: [ 此帖被笑看人生在2016-01-04 17:26重新編輯 ] |
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笑看人生
級別: 略有小成
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人家編寫的程序太神奇了,看了都不知道為什么能完成這么完美的控制。真想學(xué)學(xué)。 |
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笑看人生
級別: 略有小成
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沒有變頻器, 控制系統(tǒng)做的很精妙,一檔直接到四擋中間會有延時,但是一檔一檔的上升或者下降有沒有延時,具體控制如下參照上圖:一檔的時候607 和608 是11v ,二三四檔的時候分別是12/13/14伏,如果在控制端com0和com正負極輸入21v電壓,不和plc連接那么一到四擋都是21v。連上plc之后出現(xiàn)com0 和com之間的電壓一到四擋啊,9、10、11、12v的電壓。怎么破? |
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lvpretend
級別: 論壇先鋒
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特別說明:以下觀點為個人理解,無法確認正確性,僅供參考。 歡迎大家吐槽、拍磚,但請勿謾罵和侮辱智商,否則打擊太大,失去進步動力。 渦流力矩回轉(zhuǎn)電機調(diào)速是依靠渦流線圈通過的電流大小來決定的(也就是負載大轉(zhuǎn)速就。@種調(diào)速方式本身精度是比較差的,機械阻力、塔臂負載大小、變幅位置、電源電壓波動等都會對速度產(chǎn)生較大波動,所以需要檢測實際電機速度。 編碼器只使用了A信號,不可能標識方向和回轉(zhuǎn)位置,只能是速度。 有了速度信號,PLC就可以調(diào)節(jié)渦流電壓(電流)大小來精確控制回轉(zhuǎn)速度,PLC內(nèi)部應(yīng)該是個PID(或PI)調(diào)節(jié)器。 渦流調(diào)節(jié)器接PLC的Y0端,Y0應(yīng)該是工作在調(diào)頻或調(diào)寬模式下(調(diào)寬的可能性更大),這樣就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。它的通路是PLC+24出來到PLC-Y0,Y0到COM0是一個OC晶體管(集電極開路),COM0接到渦流調(diào)節(jié)器的正+端,負—端回到PLC24V系統(tǒng)的COM端。 為什么不把PLC+24V直接接到渦流調(diào)節(jié)模塊正+端,負—端接PLCY0,COM0接COM這種常規(guī)的接法,估計是出口所遵守的標準或這個PLC就是這種接線方式。因為PLC輸出有源和漏兩種方式,各有優(yōu)點,但安全性源型高些,因為DC24V系統(tǒng)0V端接地系統(tǒng)中,連接導(dǎo)線中任意位置接地,源型都不會發(fā)生誤動作,因為PLC沒有輸出時回路中任何點都是0V。但漏型正好相反,PLC沒有輸出時回路中全部是+24V,如果負載負—端的導(dǎo)線接地,那么負載就有效了,出現(xiàn)誤動作。 用的是麥格米特的PLC吧。 |
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笑看人生
級別: 略有小成
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樓上親人來你是真厲害啊,和親自來看了看是一樣一樣的。plc確實也是麥格米特的。我一直認為能和建筑機械接口的沒有工控高手,佩服極了。 |
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