看了好幾天是誰沒看明白，電機(jī)上邊還有個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器那么個(gè)東西，也不知道是不是。哪位有明白的老師給指點(diǎn)一下。謝了。就是想弄明白那到底是個(gè)什么東東，工作原理是什么。QQ:

特別說明：以下觀點(diǎn)為個(gè)人理解，無法確認(rèn)正確性，僅供參考。
歡迎大家吐槽、拍磚，但請(qǐng)勿謾罵和侮辱智商，否則打擊太大，失去進(jìn)步動(dòng)力。
渦流力矩回轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速是依靠渦流線圈通過的電流大小來決定的（也就是負(fù)載大轉(zhuǎn)速就�。�，這種調(diào)速方式本身精度是比較差的，機(jī)械阻力、塔臂負(fù)載大小、變幅位置、電源電壓波動(dòng)等都會(huì)對(duì)速度產(chǎn)生較大波動(dòng)，所以需要檢測實(shí)際電機(jī)速度。
編碼器只使用了A信號(hào)，不可能標(biāo)識(shí)方向和回轉(zhuǎn)位置，只能是速度。
有了速度信號(hào)，PLC就可以調(diào)節(jié)渦流電壓（電流）大小來精確控制回轉(zhuǎn)速度，PLC內(nèi)部應(yīng)該是個(gè)PID（或PI）調(diào)節(jié)器。
渦流調(diào)節(jié)器接PLC的Y0端，Y0應(yīng)該是工作在調(diào)頻或調(diào)寬模式下（調(diào)寬的可能性更大），這樣就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。它的通路是PLC+24出來到PLC-Y0，Y0到COM0是一個(gè)OC晶體管（集電極開路），COM0接到渦流調(diào)節(jié)器的正+端，負(fù)—端回到PLC24V系統(tǒng)的COM端。
為什么不把PLC+24V直接接到渦流調(diào)節(jié)模塊正+端，負(fù)—端接PLCY0，COM0接COM這種常規(guī)的接法，估計(jì)是出口所遵守的標(biāo)準(zhǔn)或這個(gè)PLC就是這種接線方式。因?yàn)镻LC輸出有源和漏兩種方式，各有優(yōu)點(diǎn)，但安全性源型高些，因?yàn)镈C24V系統(tǒng)0V端接地系統(tǒng)中，連接導(dǎo)線中任意位置接地，源型都不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作，因?yàn)镻LC沒有輸出時(shí)回路中任何點(diǎn)都是0V。但漏型正好相反，PLC沒有輸出時(shí)回路中全部是+24V，如果負(fù)載負(fù)—端的導(dǎo)線接地，那么負(fù)載就有效了，出現(xiàn)誤動(dòng)作。
用的是麥格米特的PLC吧。

引用

引用第12樓笑看人生于2016-01-06 15:13發(fā)表的  :
謝謝您的指點(diǎn)，和到現(xiàn)場查看了一樣。就是有一點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器接上和不接上用耳朵聽起來檔位變化也不大，直接從一檔推到四擋中間有延時(shí)，但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒有延時(shí)。是怎么回事？

估計(jì)軟件設(shè)計(jì)得比較好，在編碼器拆除后雖然無法檢測實(shí)際速度，但可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給出一個(gè)大概的值，這樣系統(tǒng)精度雖然降低了，但可以繼續(xù)運(yùn)行不至于停機(jī)。
檔位之間應(yīng)該是有延時(shí)的，也可能1檔直接到4檔的延時(shí)為1、2、3、4延時(shí)相加，也有可能單純進(jìn)一檔的話延時(shí)會(huì)小一點(diǎn)，這樣有利于快速加速。而從1檔直接推到4檔延時(shí)反倒有可能長一點(diǎn)，為了保證安全性。也有可能每兩檔之間的延遲時(shí)間都不相同，這個(gè)情況就不太清楚了，要實(shí)際測試才行。
我對(duì)塔機(jī)沒有專業(yè)研究，只做過一次簡單中聯(lián)塔機(jī)的PLC編程，那個(gè)系統(tǒng)沒有用到編碼器。各檔位之間的加速時(shí)間是根據(jù)開塔機(jī)司機(jī)平時(shí)總結(jié)的時(shí)間來確定的，我當(dāng)時(shí)加速時(shí)間做得有些保守，后來司機(jī)實(shí)際實(shí)際使用后說可以再快些。時(shí)間太長了，具體情況也記不清楚了。
多做些測試吧，這樣才能估計(jì)原軟件的功能。

你到底想要什么？