用的雙絞屏蔽線,辦有一套伺服放在辦公桌上。其實(shí)我們公司有幾套三菱JE的伺服,直接就是用的RVV,而不是RVVSP,我發(fā)現(xiàn)也不丟脈沖,只是可能抗干擾差一些。
斷一次電,開(kāi)機(jī),累計(jì)的有可能是-1,也有可能是+1,因?yàn)槲沂前l(fā)正多少個(gè),就發(fā)負(fù)多少個(gè),按理說(shuō)他的累積脈沖應(yīng)該是0,經(jīng)常變成999999或者200001這種,要么累積的少一個(gè),要么多一個(gè),太奇怪了。
只有一套伺服加一個(gè)PLC,基本上沒(méi)有東西了,除了電腦以外。線用的是屏蔽線。我們公司不用屏蔽,我發(fā)現(xiàn)走了半小時(shí),也一個(gè)脈沖沒(méi)多。
PLC應(yīng)該不算太破的,臺(tái)達(dá)進(jìn)階薄主機(jī) 12SA2,即SA2系列?倸w比什么永宏,匯川,信捷等要靠譜一些。
引用引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發(fā)表的 :什么破PLC?少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。
臺(tái)達(dá)PLC脈沖輸出是脈沖加方向,我在伺服里設(shè)置的是負(fù)脈沖,脈沖加方向模式,我也設(shè)置過(guò)正脈沖,脈沖加方向模式,只是影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。別的好像沒(méi)有發(fā)現(xiàn)會(huì)因?yàn)檫@個(gè)造成丟脈沖,而且我監(jiān)控伺服的累計(jì)脈沖,3-4個(gè)小時(shí),差了4-5個(gè)脈沖。其實(shí)使用影響不大,只是平時(shí)確實(shí)都不丟的。我想找找原因,僅此而誒。
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